No es este trabajo del jabalí de Erimanto un episodio muy divulgado entre los realizados por Hércules. En apariencia se trata de una nueva demostración de la capacidad del héroe para vencer el mal y salvar a los hombres de sus desmanes. La representación de Zurbarán coloca al personaje en primer plano, centrando la composición, en el momento en que se dispone a abatir al jabalí de tamaño colosal que asolaba las tierras del monte Erimanto, en la Arcadia, donde atacaba los rebaños y atemorizaba los pastores. Hércules terminó con el fiero animal ayudado de la clava, devolviendo la paz a las tierras antes asoladas y, para satisfacer la gran curiosidad de Euristeo, rey de Micenas, transportó hasta la ciudad griega el jabalí, cargándolo en sus espaldas. Esa parte de la historia también está ilustrada en el ángulo derecho de esta tela. Baltasar de Victoria este episodio con el del jabalí de Calidonia, y resalta la hazaña del hijo de Zeus al definir el jabalí como un animal furioso y vengativo, y afirmar que los Poetas, para denotar a un hombre que es amigo de venganzas y demasiado atrevido, le comparan al jabalí corajudo. Vemos pues que, en esta aproximación al mítico pariente del monarca español, se insiste en la capacidad del mismo para vencer a sus peores enemigos. Como fuente inspiradora de la figura de Hércules se ha señalado la estampa de Cornelis Cort que ilustra el trabajo en el que el héroe acaba con la hidra de Lerna, aunque invirtiendo la disposición. No obstante, el modelo más directo pudo hallarlo Zurbarán en una de las figuras que aparecen, en casi idéntica actitud, en la estampa de Hércules con los pigmeos. En cualquier caso, el pintor extremeño logra una composición muy semejante a la conseguida en la lucha con la hidra de Lerna (P1249); una disposición muy abierta para el protagonista, propiciada por la forzada situación de brazos y piernas y una musculatura muy modelada, resaltada por una iluminación efectista que hace destacar a Hércules sobre todo el conjunto. La cabeza se traza con pequeños toques de color aplicados sobre el rojo de la imprimación, consiguiendo con ello una resolución pictórica sencilla y efectista. Al mismo tiempo, esta entonación de base, que también se trasluce en las manos, da un aspecto realmente peculiar al héroe, con una tez quemada por el sol, y unos cabellos muy oscuros que otorgan, cuando menos, un tono muy castizo al personaje (Texto extractado de Ruiz, L. en: El Palacio del Rey Planeta. Felipe IV y el Buen Retiro, Museo Nacional del Prado, 2005, p. 152).